电池管理系统(BMS)
- 对动力电池进行管理
检测功能
①电压采集：从控负责，将每一个电池单体的正负极都连接至从控，采集每一个电池单体的电压-
②电流采集：霍尔电流传感器，信号线接入主控
③温度采集：热敏电阻贴到电池表面，信号线接入从控
评估功能
- SOC（State of Charge）荷电状态，电池的剩余电量
控制功能
继电器的控制：将继电器的线圈黑线接到主控上，在满足上电需要时，BMS在对应的接线处给出GND信号；当BMS检测到电池发生异常，发出警告，并且断开所有继电器。
若BMS出现一级警报，断开所有继电器的同时，串联进安全回路的K5-也会断开安全回路，此时继电器红黑线全断。