2.4 加速踏板/制动踏板可靠性检查
2.4.1 当加速踏板位置传感器的信号输出超过 25%并踩下制动踏板，且这一状态持续 500ms 以上时， 电机的目标转矩必须为 0Nm。加速踏板规则第二章 12.3。
当油门刹车同时踩下，相当于油门不踩，只有当油门刹车松开，再踩下油门，才恢复正常
IF 油门传感器的电压<某值 and 刹车传感器的电压<某值
Then 电机转矩=0
7.5.1 当用力制动（车轮未抱死）并且电机控制器依旧输出正向电流（使赛车有前进趋势的电流）时 安全回路必须由一个独立非编程电路永久的断开。只有低压系统主开关可以重置此功能并闭合安全 回路。
刹车的工作原理
踩下刹车踏板后，杠杆推动主缸释放刹车油，刹车油通过刹车油路流向卡墙，刹车油压越大，卡钳夹紧刹车盘越紧
因此，刹车油压传感器可以最大限度地反映刹车工作情况
- 规则要求，BSPD对刹车的检测必须使用刹车油压传感器
12.6.5 为了检测紧急制动，必须安装一个制动系统压力传感器。阈值的选择必须是没有车轮锁死 或者制动压力 <= 30bar。
刹车油压传感器
串联进入刹车油路，讲刹车油压转化为电压值
讲刹车油压传感器的信号线连接到电压比较器，电压比较器的阈值设为1.5V
霍尔电流传感器
- 霍尔电流传感器采集高压线上的电流，因为电流直接决定了电机功率
- 霍尔电流传感器可以将电流转化为电压，将该电压接入电压比较器
BSPD
- 当刹车油压传感器的电压比较器和霍尔电流传感器的电压比较器都输出高电位时，断开安全回路